Taekwondoda dengeli duruşlarda
ayak pozisyonlarının

 şematiği
Mao seogi (Hazır ol duruşu)
Dizler bükülmeyecek .Ayaklar yan yana düzgün bir şekilde konacak.Ayak topukları e her iki ayağın baş parmakları birbirine temas edecek şekilde bir duruştur.


Naragi seogi (Paralel duruş)
Ayaklar iki ayak mesafesi kader birbirinden uzak duracak ve ayakların iç kenar  yüzleri birbirine paralel olacaklar.


Pyongi seogi
Her iki ayak arasında bir adım kadar bir mesafe olacak .Ayak uçları dışarıyı gösterecek şekilde orta eksenle 22,5 derece açı yapacak konumda olacaklar.Yani her iki ayak birbiri ile 45 derecelik bir açı yapacaktır.Bu duruş bir çok hareketin başlangıç duruşudur.
Joochoom Seogi ( Ata biniş pozisyonu)
Ayaklar iki adım mesafesi kadar açılacaklar.Vücudun üst bölümü düz tutulacak, dizler hafifçe bükülecek.Kalça çok hafifçe dışa verilecek.Ayak incik kemikleri içeri doğru gerilerek döşemeye konulacak

Apkubi seogi (uzun öne )adım
Ön diz 45 derece kadar bükülecek.Ayaklar arasında bir buçuk ayak açıklık kadara açıklık kalacak.Arka destek bacak düz olacak ve dizi bükülmeyecek ve arka ayak vertikal eksenle 25 derecelik bir açı yapacak konumda olacak.,Öndeki ayağın dizi,diz üzerinden yere dik olarak bakıldığında ayak parmakları diz ve gözler bir hizaya gelecek şekilde bükülmelidir.Vücudun ağırlığının 2/3 ü öndeki ayak üzerindedir.