Taekwondoda dengeli duruşlarda ayak pozisyonlarının şematiği
 

Bu duruş müsabaka için çok kolayca benimseyeceğiniz bir duruş biçimidir.180 ve 360 derecelik dönerli vuruşlar , bloklar ,yumruklar ve tekmelerin verimli bir şekilde atılacağı genel duruş biçimidir.Tüm dövüş ve savunma sporları için temel duruş şeklidir.Taekwondoya özgü bir duruş biçimi olmayıp kicks bokstan boksa kadar tüm dövüş sporları için ortaktır.Bu duruş biçimi taekwondoda tüm tekmelerin ilk çıkış platformudur.Sadece taekwondo sporcuları bloklarını gelen tekmelerden korunmak için zaman zaman daha aşağı seviyede tutarlar.
             Bu duruş da ayakların konumu  normal yürüyüş pozisyonuna göre biraz geniş, ancak ileri öne adımlamadan (upkubi seogi) biraz küçük olmalıdır.Mümkün olduğunca ayaklar arası mesafe sizin rahat olmanızı ve gevşemenizi sağlamalıdır.yani ne çok açık nede çok kapalı.
Bunu sağlamak için pratik yol şudur.Ayaklarınız bir araya getirdiğinizde tam ayak uçlarınızdan başlayarak önünüzde bir kare düşünün karenin bir kenarı omuzlar arası genişliğimiz kadar olsun.Sol ayağınızı ileri aldığınızda sol ayağınız bu karenin sol iler köşesine yerleşmeli ,arka sağ ayağınızda karenin sağ arka köşesinde kalmalıdır.Yani ayaklarınızın konumu her kenarı omuzlar arası genişliği kadar olan bir kare oluşturmalıdır.Dizler belli miktarda bükülmelidir.Kalçanız ve omuz düzleminiz vertikal düzlemle 45 derecelik bir açı yapacak şekilde dönmelidir.Vücut ağırlığınız ayaklar arsına yayılmalıdır.Yani vücut ağırlık merkeziniz ayaklar arasına konuşlandırılmalıdır.(Bu konuyu denge bahislerinde teferruatlı olarak işledik.)

Sol ayak ileri gösterirken Sağ gerideki ayak vücudumuz ile 45 derecelik açı yapmalıdır.Buda şu demektir vücudumuzda vertikal düzlemle 45 derecelik açı ile durduğuna göre ayağımızın konumu vertikal düzlemle 90 derecelik bir açı oluşturmalıdır.
  Bu konum sol ilerideki ayağımızın en rahat pozisyonudur.Bu şekilde sol ilerdeki ayağımızı 10 cm ileri veya 10 cm geriye alabiliriz ki merkez ağırlık noktamız ve dengemiz bozulmaz.
Dövüş pozisyonun konumunda dizlerin bükülmesinin miktarı sizin kendinizi nasıl rahat hissetmenize bağlıdır.Fazla bükülürse denge sağlanırken hareket zorlaşır.Az bükülürse hareket çıkmanız kolaylaşır ancak dengeniz eksik kalır.Yani ikisi arasındaki en uygun konumu kendiniz ayarlamalısınız.
Misal olarak uzun ve ağır iseniz daha dik ve sert durmalısınız.Çünkü uzun ayaklarınız her zaman için rakibi yakalamada size avantaj sağlayacaktır.Duruşunuzu alçaltıp ayaklarınızı küçültmenize gerek yoktur.Çünkü bedeninizi fazla düşürürseniz sizden kısa olan rakibin dik durması ayak mesafelerinizi aynı uzunluğa getirecektir .Böylece uzun olma avantajınızı kaybedersiniz.

 Dövüş konumunda çok hafif ileri ve geri adımlamalar ve vücudun belli belirsiz, ( az derece) geri yatırılması hareketlerinizi kolaylaştırır.Bu konumda denge mükemmel olarak sağlanır.Her iki ayağın biri ile öne tekme atılırken diz çekilir bu esnada yük diğer ayağa biner.dengenin bozulabileceği tek konum budur.Bu esnada gelebilecek bir tekme sizi yere düşürebilir.Ancak bu konum saliselerle ölçülebilecek bir pozisyondur.Çünkü dizin çekilmesi rakibe vuruş anlamına geleceğinden bu esnada çok net teknik yemezsiniz.

 İyi bir teknik çıkarmak , iyi bir duruş pozisyonu ile mümkündür.Bu nedenle Müsabakada duruşunuzu iyi tespit etmeniz çok net ve sağlam durmanız gerekir.Tüm steplerinizi, sağa sola veya ileri geri kaçmalarınızı bu duruş pozisyonunu temel alarak yapmalı ve konumunuzu çok nadiren bozmalısınız.Teknik yaptıktan sonra hemen bu konuma tekrar geri dönebilmelisiniz.Bunu başarırsanız müsabaka süresince kontrolü elden bırakmamış ve raki,be üstünlüğü kaptırmamış olursunuz.