"Taekwondoda hazır duruşu" Taekwondo derslerine başlarken  Eğitmeninizi selamlamadan önce,öğreneceğiniz ilk temel duruş budur. Yine partnerinizle karşılıklı çalışmaya başlarken ilk pozisyonunuz budur.Bu pozisyondan sonra selamlama ve diğer tekniklere geçilir. Bu duruş pozisyonunda ayakların genişliği omuz hizalarını geçmemelidir. Ayaklar ileriyi gösterecek ve paralel olacak şekilde tutulur.Dizler çok hafif olmak üzere kırılır.Ağırlık merkezinin tam ayaklar arasında olacak şekilde durulmalıdır. Eller omuz hizalarını geçmemek şartı ile önde tutulur ve avuç içleri aşağıya doğru bakar. Eller yumruk yapılır  bu yumrukta baş parmaklar dışarıda tutulur.El dirsekleri birbirine iç açıları bakacak şekilde bükülür. Ellerin pozisyonu kalçaların önündedir.Bu esnada yumruklar arasında 30cm kadar bir mesafe olmalıdır. Bu müsabaka duruşu değildir.Taekwondoda normal duruş pozisyonudur ve taekwondonun ilk başlama pozisyonu kabul edilir.