Yop-Chagi Ayak dizden kırılarak yana doğru yapılan tekmeye verilen addır. Ayağınızı dizden kırık şekilde dönerek vücudunuzun tam ortasından çıkarınız. Denge için diğer bacağınızı hafifçe dizden kırınız,Başınızı hafifçe öne eğiniz,.Kollar yumrular sıkılı bir şekilde hafifçe öne uzanır. Vuruş yeri ayağın topuk ve dış topuk yanıdır. Teknik dizin kalkışı ve dizin açılışı şeklinde iki hareketten meydana gelir. Vuruş anında topuk yukarıda olmak üzere ayak parmakları aşağıya doğrudur. Yop-Chagi tek başına puanlamaya alınmayan bir harekettir.Müsabakalarda pek puan getirmediği için tercihen kullanılan bir hareket değildir.Bir ara hareket olarak tercih edilir.Genellikle kombine hareketlerde,bitiriş hareketlerinde yada başka bir teknik yapmak için ön hareket olarak kullanılır.Vuruştan çok rakibi müsabaka sahasından uzaklaştırmak için.çarpma şeklinde yapılır.Böylece rakibinceza alması sağlanır.veya rakibin tekniğini bozmak için kullanılabilir. Yop-Chagi normalde vucudun doğal olarak yapabileceği bir hareket şekli değildir.Çünki insanın kalça eklemi bu uç yan vuruş yapmaya müsait bir eklem şekli değildir.Yani kalça ile yan tekme atılamaz öne veya yukarı bir doğal hareket şekli vardır.Kalça ile çok yükseklere vuruş yapmakta sıradan bir insan kalçasının görevi değildir.Taekwondoda Yop-cagi vuruşunu etkili yapmak için genelde göğüs hizasına yapmakgereklidir.Bu seviyeye yapılan yop-chagiler çok etki bırakır. Müsabakalarda koruyucu yelekler olduğu için durum biraz farklıdır.Bu koruma yelekleri güçün ve vuruşun etkisini azaltırlar.Bu nedenle müsabıklar bu yop-chagiyi vuruşun daha etkili olduğu kafaya yapmak isterler.Fakat bunun için bacak ve kalçayı gergin tutmak ve çok sürhatli olmak gereklidir.Aksi taktirde çok riskli bir vuruş yapmış oluruz ki aşağı seviyemiz açılır sert bir paldingle rakibe puan verme riskimiz artar.Taekwondo müsabakasınsa sporcu hep hareket halindedir.Uygun tekniği yapmak için süratli hareket ve plan kurma halindedir.Bu nedenlerle anteremanlarda bu hareketlilik haline uygun teknikler kullanılmaya özen gösterilir. Öncelile Yop-cagi için önce teknik temel çalışması yapılmalı,sonra bacak çalışması yapılmalı,özellikle vucudun denge unsurunun sağlamasına özen gösterilmelidir. Yop-cagi vucudu geriye yan yatırarak ayak yanı ile yapılan vuruştur. Bu hareketin kalitesi kalça ekleminin pekiştirilmesine,ayağın gücüne ,diz kırmanın mükemmelliğine,ve süretine bağlıdır.Bu harekettin teknik çalışması kum torbası ile mükemmel yapılır.Teknik pürüzsüz olarak içra edilinceye kadar torba çalışması yapılmalıdır.Vuruş yapılırken tekmenin yere parelelliği,düzgünlüğüne dikkat edilemivuruş esnasında bükülmemesine dikkat edilelidir. Bu Yop-Chagi çalışması arkadaş yardımı ilede olur arkadaşınız size el torbası ile gelirken siz onu yop-chagi ile uzaklaştırmaya çalışın Burada yan tekme atacağınız ve vucudunuz otamatikman arkaya gideceğinden dengeniz mükemmel olmazza geriye düşer etkili bir vuruş yapamazsınız.