Taekwondoda sadece beynimizle değil,vücudumuzun her uzvu ile bir bütün olarak düşünebilmek çok önemlidir.Daha doğrusu her hareket ve aktivasyon kendi kendine olabilme becerisini kazanmalıdır.Taekwondo teknikleri dediğimiz saldırı veya savunma kompozisyonlarını önce beynimizle düşünüp ,planlayıp sonra uygulama şeklinde değil  vücudun,kolların ve ayakların kendi refleksi ve davranışı haline getirebilirsek bir anlam kazanır.
Ne zaman ve nasıl bir bütün olarak düşünmeye başlayabiliriz.Bunun için öncelikle sahip olduğumuz tüm düşünceleri beynimizden atarsak , vücudumuzun her parçasıyla düşünmeye başlayabiliriz .Ancak bu şekilde fikir ve idealle gerçek olanı bütünleştirebilirsiniz.
Taekwondocunun bu andaki konsantrasyonu Mum Nyom Sang (her türlü fikir ve düşünceden soyutlanma) ,her şey ve hiç bir şey olabilmek olarak adlandırılır.Bu tür bir refleks ve organın kendi davranışı herkeste olamaz.Her insanda refleks hareketler vardır.Bir tehlikede göz kapakları kapanır,kalp ve iç organlarımız kendi kendine çalışır farkına varmadan akciğerlerimiz hava ile dolar ve boşalır.Bu organların kendi davranışları vücudumuzun hayatiyetini devam ettirmesine yarar.Taekwondoda da bu şekilde istemimizle çalışan organlarımıza kollara ,ayaklara ve vücudumuzun tamamına kendi kendi hareket edebilme ve doğruyu yapabilme kapasitesi ve yeteneği kazandırılır.Buna refleks özelliği kazandırma diyebilirsiniz.
Size yapılan bir bıçaklı saldırıda ben bu saldırıyı sol kolumla yukarı seviye blok yaparak durdurabilirim diyerek blok aksiyonunu planlayıp uygulamaya koymak demek ölmeniz anlamına gelir çünkü çok kısa süre dilimi bunu yapmanıza yetmez.Bu hareket hiç düşünme ve planlama olmadan kolun kendi davranış biçimi haline gelmelidir.
Taekwondo müsabakaları da bunun pratik olarak gerçek hayatta nasıl yapılabildiğinin öğrenildiği ve uygulandığı platformlardır.
Uzuvlarımızın sıradan insanlarda olmayan bu istem dışı ama doğru biçim ve tarzdaki davranışlarına vücudun kendi kendine karar verme ve düşünebilme kapasitesi  diğer tabirle refleksi diyebiliriz. Bunun oluşabilmesi için beynin o organı etkisi altına alabilecek her türlü düşünceden soyutlanması lazımdır.Kafanızda şunu yaparsam şöyle olur mu,bunu yaparsam sakatlanır mıyım,yapmasam daha mı iyi olur gibi düşüncelerle bir aksiyona girişirseniz hiçbir şekilde rakibinize karşı etkili olamazsınız. Ne zaman organlarınız doğru olanı kendi kendine yapmaya başlarsa kafanızda hiç bir düşünce ve ve telaş olmadan her şeyi yapabilmeye başlarsınız.İşte buna taekwondo felsefesinde;
"hiç bir şey olmadan her şey olabilmek" anlamında  Nyom Mu Sang denir ki çok uzun ve planlı bir çalışmayı gerektirir.
Taekwondodaki Mu Nyom Mu Sang düşüncesi Zen felsefesiyle veya meditasyonla hem benzerlikler hem de farklılıklar gösterir.Zen felsefesinde ve meditasyonda her bir dünya düşüncesinden soyutlanarak insan üstü bir bilince kavuşarak birebir huzura ulaşma yöntemi vardır.İslam tasavvufundaki fenafillah makamı gibi Yunus Emre'nin deyimiyle "Ben bende değilim,bir ben vardır bende benden içeri" gibi nefsin ve aklın her türlü dünyevi kötü düşünceden soyutlanarak ruhun eğitilmesi ve mükemmelliğe ulaşarak vücuda yön vermesidir.
    Bu Taekwondoda taekwondoda düşüncenin ,ruhun genişletilerek vücut yoluyla çok büyük bir güce dönüşmesine yarar.Ruhun yoğunlaşması ve konsantrasyonu sonunda elde edilen gücün harekete yansımasıdır.Düşünceniz bilinç altında farklılığa eriştirilerek orada genişleterek hareketler yönlendirilir.Beyinin   hareketlerinizi ve aktivitelerinizi sınırlaması olmaz .O andaki davranışlarımızla ilgili olmayan her tür düşüncenin akıldan silinmesi ,tek bir şeyde odaklanması ve konsantre olunmasıdır.Hareketler düşünce ve ruhunuzun anlatımıdır.Hareketlerdeki mükemmellik ruhundaki gücün ve arzuların ifadesi ve doğayla uyum sağlamasıdır.Bu trans hayatın dışında olmayan bilhassa içindeki bir trans halidir.
Taekwondodaki bu öğretinin pratik olarak laboratuar uygulaması kırış teknikleri denen gösterilerde görülebilir.Normal bir insanın tek bir mermeri kıramazken ondan daha zayıf belki kas gücü daha az bir taekwondocu 10-15 mermeri kolayca kırabilir .Bu konsantrasyon sonunda Ruhun istek ve arzularının güce dönüştürülüp kolların gücünün 5-10 kat arttırılması esasına ve tüm vücudun birlikte olma fikrine dayanır.

Taekwondoda  müsabakalarında derece yapan sporculara bakıp taekwondoda mükemmelliği aramayınız ,onlar taekwondonun temelindeki çakıl taşları gibidir.Taekwondodaki olgunluk ve bilgi çok zaman ve eğitim ister.