Kendimle hayali bir rakip olarak mücadelem. Kendi kendimi yenmem ne demektir? Yapmamanız gereken ama nefsinizin yapmayı çok istediği şeyleri yapmamak, yapmanız gereken ama nefsinizin yapmamasını istediklerini de yapmaktır.Gerçek kahraman mücadelede rakiplerini değil, kendi nefsini yenebilendir.        Taekwondo sizin kendinize bir rakip tespit etmenizle başlar.Bu nedenle de size ilginç gelir.Rakip olmaz ise taekwondoda olmaz.Taekwondo çalışmasının sizi kamçılaması ve süreklilik arz etmesi  rakip yüzündendir.Bu nedenle de taekwondonun antrenmanı bile bir "rakip" ister.Fakat bu her zaman mümkün olmayabilir.Bazı durumlar vardır ki yalnız başına taekwondo çalışması size daha fazla  yardımcı olabilir.Eski büyüklerin gözlemlerine göre yalnız başına taekwondo çalışmanın en güzel metodu poomse'dir.        poomseler gerçek taekwondo hareketleri üzerine kurulan tekniklere odaklanmış şablon(örnek) hareketlerdir.Bu nedenle her taekwondocunun  bilmesi ve takip etmesi gereken genel bir çalışma prensibidir. poomse çalışması vücudunuzu seri hareketlerde nasıl kontrol edeceğinizi öğreten bir çalışma tipidir.poomse her zaman var olan bir düşmana karşı yapılır.Aslında taekwondo Poomse leri hayali bir rakiple yapılan bir çeşit müsabaka veya dövüştür. Bu nedenle poomseler temel olarak Kyorugi ( müsabaka)'den farklı değildir.Gerçekte  düşman olmasa bile imaj olarak tespit edilmiş ve karşınıza konmuştur.Eğer poomse yapacaksanız bu düşmanı karşınıza koymalı ve her adımda onu hayal ederek canlandırmalısınız.Aksi halde poomse  amacından saptığı için  mükemmelleşemez,.Yine hareketlerinizi ,karşınızdaki hayali düşmanın hareketleri ile uyumlu olarak yapamazsanız  ve hayallerinizi yaşamazsanız yaptığınız hareket poomse olmaz.       Taekwondo poomsesini danstan ayıran özellik , sadece bu farz edilen hayali düşmandır.Onun dışında dans ve taekwondo aynıdır.Taekwondo poomsesini mükemmel bir dans, mükemmel bir dansı da sanatsal yakınlığından dolayı taekwondo sayabilirsiniz.Çünkü her ikisi de insanın sanat ve zevk anlayışının bir dışa vurumudur.        poomseler pratik hareket formlarından oluşmuşlardır.Taekwondo tekniklerinin izahıdır ve herkes tarafından kolaylıkla öğrenilebilen ve yapılabilen hareket biçimleridir.Taekwondo formları sınırlı hareketler üzerine oturmuştur.Bu resmiyetteki sınırlılık şu anlama gelir .Eğer bir rakip size atak yapacaksa bunun sınırları bellidir.poomselere hakim olan bir kişi tüm bu hareket ve teknikleri bilmiş olur.Ancak bu formların rasgele dizilişi ile de sınırsız sayıda yeni hareket biçimi ortaya çıkar ki buda taekwondodaki sınırsızlığı ortaya koyar.         Taekwondo poomseleri ataklara karşı yapılabilecek tüm savunma biçimlerini biçim olarak ortaya kor.Bu konuda insan vücudunun tüm yapabileceklerini sergiler.Poomsede ileri- geri ,sağa -sola hareketler ,bloklar, tekmeler kısaca insanın yapabileceği en üst sınıra kadar tüm hareketler sergilenir.Bu hareketlerin tekrarı kişinin şuur altına kazınır.Vücut her türlü saldırıya karşı şuur altına kazınan bu şablon biçimlerle hazır olur ve refleks cevaplar verir. Taekwondo poomseleri insanın kendini savunabileceği üst limiti gösterir.Vücut uzuvları ile yapılabilecek tüm savunma biçimleri poomselerde vardır.Yani bir kişi kendini çıplak el ve ayakla savunabilmek için vücudunun parçaları ile yapacağı başka bir hareket biçimi bulamaz.Bu nedenle taekwondo poomselerine bakarsanız tüm do (savunma) sporlarında bulabileceğiniz  hareketleri bulursunuz.