Genellikle bir öğrenci sarı kuşağa geçer geçmez taekwondoyu bir spor olarak  araştırmaya başlar ve müsabaka yönüne merak sarar.
Olimpik müsabaka stili Full-Contact denilen serbest müsabaka stilidir.
basit olarak izah edersek serbest stil taekwondo müsabakası eskrime benzer.Eskrimde nasıl puan almaya yarayan araç gereç ve rakip üzerinde işaretlenmiş hedef noktalar varsa taekwondoda da aynı şekilde puan alıcı elementler ve rakip üzerinde kırmızı veya mavi olarak işaretlenmiş puan noktaları vardır.Taekwondoda puan alıcı vasıtalar; Ayaklar ve yumruktur.Puan bölgeleri ise rakip üzerinde giydiği koruyucular üzerinde işaretli noktalardır.Yani yüz,göğüs önü ve karının yan kısımlarıdır.
Puan almak için ayak veya yumruk ile işaretli bölgelere vurmak gerekir.Puan getiren tek yol budur.Bu bölgelere yapılan basit vuruşlar puan getirmez.Puan vuruşu ses getirmeli ,rakibin dengesini bozmalı veya yere yıkmalıdır.Yalnız yüze yumruk atılması yasaktır.Hedef noktalara net olarak vurmak çok basitmiş gibi görünür.Ancak bu bölgeler vücudun saklı ve refleks olarak   savunmaya en müsait bölgeleri olduğundan, taekwondoda puan alımı çok zordur.Hangi sporcuya sorarsanız sorun bu zorluğu itiraf etmek zorunda kalır.
Bu zorluklar göz önüne alınarak Olimpik stil taekwondonun puan düzenlenmeleri yeniden yapılanmıştır. Yüksek seviye  ve döner tekmeleri ayrıca yumruk organizasyonlarını özendirici puanlama sistemi konmuştur.
Taekwondoda yüze yumruk atımı yasaktır.Çünkü yüze yumruk atmak göğse yumruk atmaktan kolaydır,buna müsaade edilse idi taekwondo taekwondo olmaktan çıkar boksa dönerdi.Çünkü sporcular puan alabilmek için en kolay yolu seçerler.Sporcular fazla darbe alarak zararda görebilirler.Buna karşın yüze ayak vuruşları serbesttir ve fazla puan getirir.Çünkü taekwondoda yüze ,kafaya vurabilmek,gövdeye vurabilmeye nazaran çok zordur.Anında rakibin blokları devreye girer.Bu nedenle başa yapılan vuruşlar puanca özendirilmesine rağmen çok nadirdir.Başa vuruşlar çok zor vuruşlardır.Bu nedenle 3 puan olarak işlem görür.Başa gelen tekmenin sertliği değil vuruş yeri önem taşır.

Başı sıyıran vuruşlar puan olmaz.Vuruş ayağın tamamı ile veya büyük bir kısmı ile yapılmalıdır ve yüzün çıplak kısmına gelmelidir( veya çıplak kısım vuruştan etkilenmelidir).Kaval kemiği ile yapılan vuruşlar puan alamaz.Yine başın arkasına ve yukarısına gelen vuruşlara da puan verilmez.Başa yapılan vuruş net olmasa bile hakemin sayması gereken bir durum ortaya çıkarsa puan verilir.

Taekwondoda yine dönerli tekmelere zorluk ve güzellik derecesi açısından 2 puan verilmektedir.
Puan alabilmek çok iyi yapılmış müsabaka taktikleriyle olabilir.Yanıltmalar, aldatmalar,kaçar görüntüsü vermeler,kombine teknikler vs. gibi çalışmalar sonucu puan gelebilir.Kaba kuvvet veya acemice cansiperane saldırmanın taekwondoda yeri yoktur.Her tekniğin kombine karşı tekniği olduğundan direk teknik uygulamak sporcunun aleyhine dönebilir.
Bu nedenle olimpik müsabaka teknikleri dendiği zaman direkt olarak temas el ve ayak teknikleri değil müsabaka için gerekli olan tüm temel taktik teknik bilgiler anlaşılır.